scripts/pyaudio3dtools/rotateHOA.py → scripts/pyaudio3dtools/rotation.py

@@ -32,8 +32,9 @@
 
 import numpy as np
 
+from pyaudio3dtools import EFAP, spatialaudioformat
 from pyaudio3dtools.constants import *
-from pyaudio3dtools.quaternions.functions import Quat2RotMat
+from pyaudio3dtools.quaternions.functions import Quat2RotMat, rotateAziEle
 
 #########################################################################
 # Helper functions used by Ruedenberg,
@@ -219,7 +220,7 @@ def rotateHOA(x: np.ndarray, trajectory: str) -> np.ndarray:
 
     sig_len = x.shape[0]
     sig_dim = x.shape[1]
-    frame_len = (IVAS_FRAME_LEN_MS // 4) * 48000
+    frame_len = (IVAS_FRAME_LEN_MS // 4) * 48
     N_frames = int(sig_len / frame_len)
 
     if sig_dim not in [4, 9, 16]:
@@ -227,8 +228,9 @@ def rotateHOA(x: np.ndarray, trajectory: str) -> np.ndarray:
 
     y = np.zeros([sig_len, sig_dim])
 
-    a = np.linspace(0, 1.0, frame_len, endpoint=False)[:, np.newaxis]
-    b = 1.0 - a
+    fade_in = np.arange(frame_len) / (frame_len - 1)
+    fade_in = fade_in[:, np.newaxis]
+    fade_out = 1.0 - fade_in
 
     R = np.eye(sig_dim)
     R_old = np.eye(sig_dim)
@@ -237,15 +239,110 @@ def rotateHOA(x: np.ndarray, trajectory: str) -> np.ndarray:
         i1 = i_frame * frame_len
         i2 = (i_frame + 1) * frame_len
 
-        q1 = trj_data[i_frame % trj_frames, 1:]
+        q1 = trj_data[i_frame % trj_frames, :]
         R_r = Quat2RotMat(q1)
         R[:, :] = SHrotmatgen(R_r, order=int(np.sqrt(sig_dim)) - 1)
 
         frame_in = x[i1:i2, :]
         frame_out = y[i1:i2, :]
 
-        frame_out[:, :] = (frame_in @ R_old.T) * b + (frame_in @ R.T) * a
+        frame_out[:, :] = (fade_in * frame_in @ R.T) + (fade_out * frame_in @ R_old.T)
 
         R_old[:, :] = R.copy()
 
     return y
+
+
+def rotateISM(
+    azi: np.ndarray,
+    ele: np.ndarray,
+    trajectory: str = None,
+) -> tuple:
+
+    if trajectory is None:
+        return azi, ele
+
+    trj_data = np.genfromtxt(trajectory, delimiter=",")
+    trj_frames = trj_data.shape[0]
+
+    N_frames = azi.shape[0]
+    if ele.shape[0] != azi.shape[0]:
+        raise ValueError("Inconsistent input in azi and ele")
+
+    azi_rot = np.zeros([N_frames])
+    ele_rot = np.zeros([N_frames])
+
+    for i_frame in range(N_frames):
+        q = trj_data[i_frame % trj_frames, :]
+        azi_rot[i_frame], ele_rot[i_frame] = rotateAziEle(
+            azi[i_frame], ele[i_frame], Quat2RotMat(q)
+        )
+
+    return azi_rot, ele_rot
+
+
+def rotateMC(x: np.ndarray, trajectory: str, layout: spatialaudioformat) -> np.ndarray:
+    """Rotate MC signal by applying a rotation matrix calculated from the current quaternion
+    in each subframe
+
+    Parameters:
+    ----------
+    x: np.ndarray
+        input multichannel signal
+    trajectory: str
+        path to trajectory file
+
+    Returns:
+    ----------
+    y: np.ndarray
+        rotated multichannel signal
+    """
+
+    # TODO needs optimization, currently slow
+    trj_data = np.genfromtxt(trajectory, delimiter=",")
+    trj_frames = trj_data.shape[0]
+
+    sig_len = x.shape[0]
+    sig_dim = x.shape[1]
+    frame_len = (IVAS_FRAME_LEN_MS // 4) * 48
+    N_frames = int(sig_len / frame_len)
+
+    y = np.zeros([sig_len, sig_dim])
+
+    # TODO LFE handling here
+    panner = EFAP.EFAP(layout.ls_azi, layout.ls_ele)
+
+    fade_in = np.arange(frame_len) / (frame_len - 1)
+    fade_in = fade_in[:, np.newaxis]
+    fade_out = 1.0 - fade_in
+
+    R = np.eye(layout.nchannels)
+    R_old = np.eye(layout.nchannels)
+
+    for i_frame in range(N_frames):
+
+        start = i_frame * frame_len
+        end = (i_frame + 1) * frame_len
+
+        q = trj_data[i_frame % trj_frames, :]
+
+        rotated_pos = np.array(
+            [
+                rotateAziEle(a, e, Quat2RotMat(q))
+                for a, e in zip(layout.ls_azi, layout.ls_ele)
+            ]
+        ).astype(
+            np.int16
+        )  # TODO tmu for alignment with IVAS
+        R = panner.pan(rotated_pos[:, 0], rotated_pos[:, 1])
+        R[:, layout.lfe_index] = np.zeros([layout.nchannels, 1])
+        R[layout.lfe_index, layout.lfe_index] = 1
+
+        frame_in = x[start:end, :]
+        frame_out = y[start:end, :]
+
+        frame_out[:, :] = (fade_in * frame_in @ R) + (fade_out * frame_in @ R_old)
+
+        R_old = R.copy()
+
+    return y

scripts/pyaudio3dtools/spatialaudioconvert.py

@@ -32,6 +32,7 @@
 
 import logging
 import os
+import warnings
 from typing import Optional, Tuple
 
 import numpy as np
@@ -42,6 +43,7 @@ from pyaudio3dtools import (
     audiofile,
     binauralrenderer,
     hoadecoder,
+    masarenderer,
     spatialaudioformat,
     spatialmetadata,
 )
@@ -59,7 +61,6 @@ def spatial_audio_convert(
     in_fs: Optional[int] = None,
     in_nchans: Optional[int] = None,
     in_meta_files: Optional[list] = None,
-    in_ls_layout_file: Optional[str] = None,
     out_format: Optional[str] = None,
     out_fs: Optional[int] = None,
     out_fc: Optional[int] = None,
@@ -68,7 +69,7 @@ def spatial_audio_convert(
     limit_output: Optional[bool] = False,
     cut_preamble_s: Optional[int] = None,
     trajectory: Optional[str] = None,
-    bin_rend_include_LFE: Optional[bool] = False,
+    bin_rend_include_LFE: Optional[bool] = True,
     bin_rend_LFE_gain: Optional[float] = 10 ** (5.5 / 20),
     binaural_dataset: Optional[str] = "orange53",
 ) -> Tuple[np.ndarray, int]:
@@ -88,8 +89,6 @@ def spatial_audio_convert(
         input sampling frequency
     in_nchans: Optional[int]
         input number of channels (deduced for .wav)
-    in_ls_layout_file: Optional[str]
-        input loudspeaker layout file
 
     out_format: Optional[str]
         output spatial audio format
@@ -122,99 +121,98 @@ def spatial_audio_convert(
 
     Returns
     -------
-    out_spfmt.name: str
-        output spatial audio format name
+    out_sig : np.ndarray
+        output signal
     out_fs : int
         output sampling frequency
     """
+
+    """ get spatial input and audio format configurations """
+    if in_format is None:
+        if in_nchans is not None:
+            in_format = spatialaudioformat.Format.detect_format(in_nchans)
+            in_spfmt = spatialaudioformat.Format(in_format)
+            logger.info(f"  Input spatial audio format detected: {in_format}")
+    else:
+        logger.info(f"  Input spatial audio format: {in_format}")
+        in_spfmt = spatialaudioformat.Format(in_format)
+
+    if out_format is None:
+        out_format = in_format
+        logger.info(
+            f"  Output spatial audio format not specified, defaulting to pass-through: {out_format}"
+        )
+    out_spfmt = spatialaudioformat.Format(out_format)
+
+    """ read input file """
     # Input is either waveform file (.pcm or .wav) or iis metadata (.txt)
     _, input_ext = os.path.splitext(os.path.basename(in_file))
 
-    """ read input file """
     if input_ext == ".pcm":
         if in_fs is None:
-            if out_fs is not None:
+            if out_fs:
                 in_fs = out_fs
             else:
-                raise Exception("Input and output fs not defined.")
+                raise ValueError("Input and output fs not defined.")
         if in_nchans is None:
-            if in_format is not None:
-                in_spfmt = spatialaudioformat.Format(
-                    in_format=in_format, ls_layout_file=in_ls_layout_file
-                )
+            if in_spfmt is not None:
                 in_nchans = in_spfmt.nchannels
-            elif out_format is not None:
-                out_spfmt = spatialaudioformat.Format(in_format=out_format)
-                in_nchans = out_spfmt.nchannels
             else:
-                raise Exception(
-                    "Number if input channels not defined and can't be deduced."
+                raise ValueError(
+                    "Number of input channels not defined and can't be deduced."
                 )
         in_sig, in_fs = audiofile.readfile(in_file, fs=in_fs, nchannels=in_nchans)
     elif input_ext == ".wav":
         in_sig, in_fs = audiofile.readfile(in_file)
-        if in_format is not None:
-            in_spfmt = spatialaudioformat.Format(
-                in_format=in_format, ls_layout_file=in_ls_layout_file
-            )
+        if in_format is None:
+            in_format = spatialaudioformat.Format.detect_format(in_sig.shape[1])
+            in_spfmt = spatialaudioformat.Format(in_format)
+
         # Adjust number of channels if case of HOA, zeroed vert channels if planar
         if in_spfmt.ambi_order > 0:
             in_sig = audioarray.convert(in_sig, out_nchans=in_spfmt.nchannels)
     elif input_ext == ".txt":
         metadata_obj = spatialmetadata.Metadata(in_file, audio_fs=in_fs)
         in_sig, in_fs = metadata_obj.get_audio_array()
-        if in_format != "META":
+        if in_spfmt.name != "META":
             logger.info(
-                f"  {in_format} specified with .txt input file: overriding to META format"
+                f"  {in_spfmt.name} specified with .txt input file: overriding to META format"
             )
         in_format = "META"
+        in_spfmt = spatialaudioformat.Format(in_format)
     else:
         raise Exception(f"Not supported file {input_ext}")
     _, in_nchans = in_sig.shape
 
-    """ attempt to detect input format if not specified """
-    if in_format is None:
-        in_format = spatialaudioformat.Format.detect_format(in_nchans)
-        logger.info(f"  Input spatial audio format detected: {in_format}")
-    else:
-        logger.info(f"  Input spatial audio format: {in_format}")
-
-    """ convert metadata based formats directly to output format """
-    if in_format.startswith("META") or in_format.startswith("ISM"):
-        if out_format is None:
+    """ convert metadata based formats (ISM / META) directly to output format """
+    if in_spfmt.name.startswith("META") or in_spfmt.name.startswith("ISM"):
+        if out_spfmt.name.startswith("META"):
             raise Exception("out format must be specified for META (.txt) or ISM input")
 
-        if in_format.startswith("ISM"):
+        if in_spfmt.name.startswith("ISM"):
             if in_meta_files is None:
                 raise ValueError(
-                    f"Please specify a list of metadata files for {in_format}"
+                    f"Please specify a list of metadata files for {in_spfmt.name}"
                 )
-            if len(in_meta_files) != int(in_format[-1]):
+            if len(in_meta_files) != int(in_spfmt.name[-1]):
                 raise ValueError(
-                    f"Mismatch between number of streams and number of specified metadata files for {in_format}"
+                    f"Mismatch between number of streams and number of specified metadata files for {in_spfmt.name}"
                 )
 
             # initialise metadata object for ISM
             metadata_obj = spatialmetadata.Metadata()
             metadata_obj.init_for_ism(in_file, in_fs, in_meta_files)
 
-            # TODO alternative paths for binaural rendering for now
-            if out_format.startswith("BINAURAL_ROOM"):
+            # TODO decide on reference path for BINAURAL_ROOM
+            if out_spfmt.name.startswith("BINAURAL_ROOM"):
                 in_format = "7_1_4"
-            elif out_format.startswith("BINAURAL"):
-                in_format = "HOA3"
             else:
                 in_format = out_format
-
             in_spfmt = spatialaudioformat.Format(in_format)
-            out_spfmt = spatialaudioformat.Format(out_format)
 
         else:
             # set input format to output format
             # render_meta() handles all conversions
-            in_spfmt = spatialaudioformat.Format(in_format)
-            out_spfmt = spatialaudioformat.Format(out_format)
-
             in_format = out_format
             in_spfmt = out_spfmt
 
@@ -224,12 +222,9 @@ def spatial_audio_convert(
             dataset=binaural_dataset,
             fs=in_fs,
             trajectory=trajectory,
-            in_ls_layout_file=in_ls_layout_file,
             include_LFE=bin_rend_include_LFE,
             LFE_gain=bin_rend_LFE_gain,
         )
-    elif in_format.startswith("MASA"):
-        raise NotImplementedError(f"Rendering of MASA is not yet supported!")
 
     """ cut preamble """
     if cut_preamble_s is not None:
@@ -238,27 +233,21 @@ def spatial_audio_convert(
             logger.info(f"  Cut preample by {samples_to_cut} samples")
             in_sig = audioarray.cut(in_sig, (samples_to_cut, -1))
 
-    """ get spatial input and audio format configurations """
-    in_spfmt = spatialaudioformat.Format(
-        in_format=in_format, ls_layout_file=in_ls_layout_file
-    )
-    if out_format is None:
-        out_format = in_format
-    out_spfmt = spatialaudioformat.Format(in_format=out_format)
-
     """ zero non-planar input ambisonics channels """
     if in_spfmt.ambi_order > 0 and in_spfmt.isplanar:
         in_sig = spatialaudioformat.Format.zero_vert_hoa_channels(in_sig)
 
     """ Spatial audio format conversion """
     out_sig = in_sig
-    if (out_format != in_format) and not (
+    if (in_spfmt.name != out_spfmt.name) and not (
         in_spfmt.isheadphones and out_spfmt.isheadphones
     ):
         logger.info(f"      {in_spfmt.name} -> {out_spfmt.name}")
 
-        # binaural output
-        if out_spfmt.name.startswith("BINAURAL"):
+        # binaural output (except MASA)
+        if out_spfmt.name.startswith("BINAURAL") and not in_spfmt.name.startswith(
+            "MASA"
+        ):
             out_sig = binauralrenderer.binaural_rendering(
                 in_sig,
                 in_spfmt,
@@ -266,7 +255,6 @@ def spatial_audio_convert(
                 dataset=binaural_dataset,
                 fs=in_fs,
                 trajectory=trajectory,
-                in_ls_layout_file=in_ls_layout_file,
                 include_LFE=bin_rend_include_LFE,
                 LFE_gain=bin_rend_LFE_gain,
             )
@@ -279,14 +267,9 @@ def spatial_audio_convert(
         elif in_spfmt.isloudspeaker:
             out_sig = convert_mc(in_sig, in_spfmt, out_spfmt)
 
-        # ISM conversion
-        elif in_spfmt.name.startswith("ISM"):
-            out_sig = convert_ism(in_sig, in_fs, in_spfmt, out_spfmt)
-
         # MASA conversion
         elif in_spfmt.name.startswith("MASA"):
-            raise AssertionError(f"Shouldn't execute!")  # TODO remove
-            out_sig = convert_masa(in_sig, in_spfmt, out_spfmt)
+            out_sig = convert_masa(in_sig, in_fs, in_meta_files, in_spfmt, out_spfmt)
         else:
             raise NotImplementedError(
                 f"{in_spfmt.name} -> {out_spfmt.name}: format conversion not implemented"
@@ -358,22 +341,39 @@ def convert_mc(
         try:
             MC2LS = IVAS_MC_CONVERSION[in_spfmt.name][out_spfmt.name]
         except KeyError:
-            panner = EFAP.EFAP(in_spfmt.ls_azi, in_spfmt.ls_ele)
-            MC2LS = np.vstack(
-                [panner.pan(a, e) for a, e in zip(out_spfmt.ls_azi, out_spfmt.ls_ele)]
-            ).T
+            ls_azi_woLFE = np.delete(out_spfmt.ls_azi, out_spfmt.lfe_index).astype(
+                float
+            )
+            ls_ele_woLFE = np.delete(out_spfmt.ls_ele, out_spfmt.lfe_index).astype(
+                float
+            )
+
+            panner = EFAP.EFAP(ls_azi_woLFE, ls_ele_woLFE)
 
+            MC2LS = np.vstack(
+                [
+                    panner.pan(a, e).T
+                    for i, (a, e) in enumerate(zip(in_spfmt.ls_azi, in_spfmt.ls_ele))
+                    if i not in in_spfmt.lfe_index
+                ]
+            )
+            # TODO tmu : implement configurable LFE handling
             # pass-through for LFE
-            MC2LS[in_spfmt.lfe_index, :] = 0
+            MC2LS = np.insert(MC2LS, in_spfmt.lfe_index, 0, axis=0)
+            MC2LS = np.insert(MC2LS, out_spfmt.lfe_index, 0, axis=1)
             MC2LS[in_spfmt.lfe_index, out_spfmt.lfe_index] = 1
 
+        # TODO tmu temporarily disable LFE rendering to MONO/STEREO
+        if out_spfmt.name == "MONO" or out_spfmt.name == "STEREO":
+            MC2LS[in_spfmt.lfe_index, :] = 0
         return in_sig @ MC2LS
     # MC -> HOA
     elif out_spfmt.ambi_order > 0:
         # SH response for loudspeaker positions
         MC2HOA = np.hstack(
             [
-                hoadecoder.getRSH([a], [e], out_spfmt.ambi_order)
+                # TODO getRSH in IVAS casts to int16_t , decide on final behaviour for scripts
+                hoadecoder.getRSH([int(a)], [int(e)], out_spfmt.ambi_order)
                 for a, e in zip(in_spfmt.ls_azi, in_spfmt.ls_ele)
             ]
         ).T
@@ -409,7 +409,8 @@ def convert_ism(
 
     out_sig = np.zeros([sig_len, out_spfmt.nchannels])
 
-    fade_in = np.linspace(0, 1.0, frame_len, endpoint=False)[:, np.newaxis]
+    fade_in = np.arange(frame_len) / (frame_len - 1)
+    fade_in = fade_in[:, np.newaxis]
     fade_out = 1.0 - fade_in
 
     if out_spfmt.isloudspeaker:
@@ -434,7 +435,10 @@ def convert_ism(
             gains = gains[:, np.newaxis]
         # ISM -> HOA
         elif out_spfmt.ambi_order > 0:
-            gains = hoadecoder.getRSH([pos[0]], [pos[1]], out_spfmt.ambi_order)
+            # TODO getRSH in IVAS casts to int16_t , decide on final behaviour for scripts
+            gains = hoadecoder.getRSH(
+                [int(pos[0])], [int(pos[1])], out_spfmt.ambi_order
+            )
         else:
             raise NotImplementedError(
                 f"{in_spfmt.name} -> {out_spfmt.name}: format conversion not implemented"
@@ -443,9 +447,9 @@ def convert_ism(
         if gains_old is None:
             gains_old = gains.copy()
 
-        out_frame[:] = (in_frame @ gains.T) * fade_in + (
-            in_frame @ gains_old.T
-        ) * fade_out
+        out_frame[:] = (fade_in * in_frame @ gains.T) + (
+            fade_out * in_frame @ gains_old.T
+        )
 
         gains_old = gains.copy()
 
@@ -454,28 +458,48 @@ def convert_ism(
 
 def convert_masa(
     in_sig: np.ndarray,
+    in_fs: int,
+    in_meta: str,
     in_spfmt: spatialaudioformat.Format,
     out_spfmt: spatialaudioformat.Format,
 ) -> np.ndarray:
     """Convert a MASA signal to the requested output format"""
+
+    if in_fs != 48000:
+        raise ValueError(f"{in_spfmt.name} rendering only support for 48kHz!")
+
+    tmp_spfmt = out_spfmt
+
     # MASA -> LS
     if out_spfmt.isloudspeaker:
-        # TODO
-        raise NotImplementedError(
-            f"{in_spfmt.name} -> {out_spfmt.name}: format conversion not implemented"
+        if not (out_spfmt.name == "5_1" or out_spfmt.name == "7_1_4"):
+            tmp_spfmt = spatialaudioformat.Format("7_1_4")
+            warnings.warn(
+                f"{out_spfmt.name} not natively supported by masaRenderer, using {tmp_spfmt.name} as intermediate format"
             )
     # MASA -> HOA
     elif out_spfmt.ambi_order > 0:
-        # TODO
-        raise NotImplementedError(
-            f"{in_spfmt.name} -> {out_spfmt.name}: format conversion not implemented"
+        tmp_spfmt = spatialaudioformat.Format("7_1_4")
+        warnings.warn(
+            f"{out_spfmt.name} not natively supported by masaRenderer, using {tmp_spfmt.name} as intermediate format"
+        )
+    elif out_spfmt.name == "BINAURAL":
+        warnings.warn(
+            f"Using masaRenderer for rendering; any binaural_dataset setting will be ignored!"
         )
     else:
         raise NotImplementedError(
             f"{in_spfmt.name} -> {out_spfmt.name}: format conversion not implemented"
         )
 
+    out_sig = masarenderer.render_masa(in_sig, in_meta, in_spfmt, tmp_spfmt)
+
+    # conversion done
+    if tmp_spfmt.name == out_spfmt.name:
         return out_sig
+    # only rendered an intermediate format, more conversion needed
+    else:
+        return convert_mc(out_sig, tmp_spfmt, out_spfmt)
 
 
 def render_meta(
@@ -484,7 +508,6 @@ def render_meta(
     dataset: str,
     fs: int,
     trajectory: str,
-    in_ls_layout_file: str,
     include_LFE: bool = False,
     LFE_gain: float = 10 ** (5.5 / 20),
 ) -> np.ndarray:
@@ -499,6 +522,9 @@ def render_meta(
         start = object["track_index"]
         stop = start + object["nb_tracks"]
         obj_sig = metadata_obj.audio_array[:, start:stop]
+        # apply gain
+        if hasattr(object, "gain"):
+            obj_sig *= object["gain"]
 
         if dest_fmt.name.startswith("BINAURAL"):
             if object["input_type"] == "ism":
@@ -520,7 +546,6 @@ def render_meta(
                 trajectory=trajectory,
                 include_LFE=include_LFE,
                 LFE_gain=LFE_gain,
-                in_ls_layout_file=in_ls_layout_file,
                 in_pos=positions,
             )
         else:
@@ -530,10 +555,10 @@ def render_meta(
                     obj_sig, fs, object["positions"], src_format, dest_fmt
                 )
             elif object["input_type"] == "sba":
-                src_format = spatialaudioformat.Format(f"SBA{object['order']}")
+                src_format = object["format"]
                 out_sig += convert_sba(obj_sig, src_format, dest_fmt)
             elif object["input_type"] == "mc":
-                src_format = spatialaudioformat.Format(f"CICP{object['cicp_index']}")
+                src_format = object["format"]
                 out_sig += convert_mc(obj_sig, src_format, dest_fmt)
 
     return out_sig

scripts/pyaudio3dtools/spatialaudioformat.py

@@ -30,6 +30,8 @@
    the United Nations Convention on Contracts on the International Sales of Goods.
 """
 
+import os
+
 import numpy as np
 
 _format_configs = {
@@ -197,7 +199,7 @@ _format_configs = {
         "ls_azi": None,
         "ls_ele": None,
         "lfe_index": None,
-        "altname": "custom_ls",
+        "altname": "CUSTOM_LS",
         "config_file": "layout.txt",
     },
     # ambisonics
@@ -363,28 +365,18 @@ _vert_hoa_channels = np.array([2, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14])
 
 
 class Format:
-    def __init__(self, in_format: str = "FOA", ls_layout_file: str = None):
+    def __init__(self, in_format: str = "FOA"):
         self.name = None
+        self.altname = None
         self.ambi_order = -1
         self.nchannels = None
         self.isloudspeaker = False
+        self.isheadphones = False
         self.lfe_index = []
 
-        for config_name, config_dict in _format_configs.items():
-            if (
-                in_format.upper() == config_name
-                or in_format.upper() == config_dict["altname"].upper()
-            ):
-                for k, v in _format_configs[config_name].items():
-                    setattr(self, k, v)
-
-        if not self.name:
-            raise SystemExit(
-                "Spatial audio format not supported. If 'EXT' is used, please change to ISM or MASA. Ensure it is same as 'in_format'"
-            )
-
-        if self.name == "CUSTOM_LS" and ls_layout_file is not None:
-            with open(ls_layout_file, "r") as f_ls:
+        # if it is a path, then treat as custom layout
+        if not isinstance(in_format, str) or in_format[-4:].lower() == ".txt":
+            with open(in_format, "r") as f_ls:
                 self.ls_azi = [
                     float(x.strip()) for x in f_ls.readline().strip().split(",")
                 ]
@@ -402,6 +394,27 @@ class Format:
                     [self.ls_azi.insert(i, 0.0) for i in self.lfe_index]
                     [self.ls_ele.insert(i, 0.0) for i in self.lfe_index]
 
+            self.name = os.path.basename(in_format).replace(".txt", "")
+            self.altname = "CUSTOM_LS"
+            self.config_file = str(in_format)
+            self.isloudspeaker = True
+            self.nchannels = len(self.ls_azi)
+            self.isplanar = np.all([e == 0.0 for e in self.ls_ele])
+        # search in predefined dictionary
+        else:
+            for config_name, config_dict in _format_configs.items():
+                if (
+                    in_format.upper() == config_name
+                    or in_format.upper() == config_dict["altname"].upper()
+                ):
+                    for k, v in _format_configs[config_name].items():
+                        setattr(self, k, v)
+
+        if not self.name:
+            raise SystemExit(
+                f"Spatial audio format '{in_format}' not supported. If 'EXT' is used, please change to ISM or MASA. Ensure it is same as 'in_format'"
+            )
+
     def get_nchannels(self):
         return self.nchannels
 
@@ -439,10 +452,9 @@ class Format:
     def detect_format(nchannels: int) -> str:
         config_name = None
 
-        for config_name in _format_configs:
-            dictionary = _format_configs[config_name]
-            if dictionary["nchannels"] == nchannels:
-                config_name = dictionary["name"]
+        for k, v in _format_configs.items():
+            if v["nchannels"] == nchannels:
+                config_name = v["name"]
                 break
 
         if config_name is None:

scripts/pyaudio3dtools/spatialmetadata.py

@@ -294,6 +294,7 @@ def read_ism_input(file_handle: TextIO, dirname: str) -> dict:
     ism["track_index"] = int(file_handle.readline()) - 1
     ism["nb_tracks"] = 1
     ism["positions"] = []
+    ism["gain"] = 1
     line = file_handle.readline()
 
     try:
@@ -307,6 +308,7 @@ def read_ism_input(file_handle: TextIO, dirname: str) -> dict:
             pos["azimuth"] = int(azimuth)
             pos["elevation"] = int(elevation)
             ism["positions"].append(pos)
+            ism["gain"] = read_gain_value(file_handle)
     except:
         meta_csv = os.path.join(dirname, line.strip())
         pos_idx = 0
@@ -315,8 +317,8 @@ def read_ism_input(file_handle: TextIO, dirname: str) -> dict:
                 current_values = line.strip().split(",")
                 pos = {}
                 pos["use_for_frames"] = 1
-                pos["azimuth"] = float(current_values[1])
-                pos["elevation"] = float(current_values[2])
+                pos["azimuth"] = float(current_values[0])
+                pos["elevation"] = float(current_values[1])
                 ism["positions"].append(pos)
                 pos_idx += 1
 
@@ -380,8 +382,10 @@ def write_ism_input(
 def read_sba_input(file_handle: TextIO) -> dict:
     sba = {"input_type": "sba"}
     sba["track_index"] = int(file_handle.readline()) - 1
-    sba["order"] = int(file_handle.readline())
+    sba["format"] = spatialaudioformat.Format(f"SBA{int(file_handle.readline())}")
+    sba["order"] = sba["format"].ambi_order
     sba["nb_tracks"] = (sba["order"] + 1) ** 2
+    sba["gain"] = read_gain_value(file_handle)
     return sba
 
 
@@ -396,10 +400,9 @@ def write_sba_input(file_handle: TextIO, sba_dict: dict) -> None:
 def read_mc_input(file_handle: TextIO) -> dict:
     mc = {"input_type": "mc"}
     mc["track_index"] = int(file_handle.readline()) - 1
-    mc["cicp_index"] = int(
-        file_handle.readline()
-    )  # TODO try to support custom LS files?
-    mc["nb_tracks"] = spatialaudioformat.Format(f"CICP{mc['cicp_index']}").nchannels
+    mc["format"] = spatialaudioformat.Format(file_handle.readline().strip())
+    mc["nb_tracks"] = mc["format"].nchannels
+    mc["gain"] = read_gain_value(file_handle)
     return mc
 
 
@@ -407,8 +410,19 @@ def write_mc_input(file_handle: TextIO, mc_dict: dict) -> None:
     file_handle.write("MC\n")
     track_index = mc_dict["track_index"]
     file_handle.write(f"{str(track_index + 1)}\n")
-    order = mc_dict["order"]
-    file_handle.write(f"{str(order)}\n")
+    name = mc_dict["format"].name
+    file_handle.write(f"{name}\n")
+
+
+def read_gain_value(file_handle: TextIO) -> float:
+    original_pos = file_handle.tell()
+    gain = file_handle.readline().lower()
+    if gain.startswith("gain_db"):
+        gain = float(gain.replace("gain_db", ""))
+        return 10 ** (gain / 20)
+    else:
+        file_handle.seek(original_pos)
+        return 1
 
 
 ##################################################
@@ -429,8 +443,8 @@ def read_ism_ivas_data(metadata_path: str, object_index: int = 0) -> None:
                 current_values = line.strip().split(",")
                 pos = {}
                 pos["use_for_frames"] = 1
-                pos["azimuth"] = float(current_values[1])
-                pos["elevation"] = float(current_values[2])
+                pos["azimuth"] = float(current_values[0])
+                pos["elevation"] = float(current_values[1])
                 ism["positions"].append(pos)
                 pos_idx += 1
     except FileNotFoundError:
@@ -462,12 +476,12 @@ def write_ism_ivas_data(
     gain = 1.0
     pos_idx = 0
     pos_used_times = 0
-    for frame_idx in range(num_frames):
+    for _ in range(num_frames):
         azimuth = float(positions[pos_idx]["azimuth"])
         elevation = float(positions[pos_idx]["elevation"])
 
         file_handle.write(
-            f"{frame_idx:04d},{azimuth:+07.2f},{elevation:+06.2f},{distance:05.2f},{spread:06.2f},{gain:04.2f}\n"
+            f"{azimuth:+07.2f},{elevation:+06.2f},{distance:05.2f},{spread:06.2f},{gain:04.2f}\n"
         )
 
         pos_used_times += 1

scripts/pyivastest/IvasModeRunner.py

@@ -964,10 +964,13 @@ class IvasModeRunner(IvasModeCollector.IvasModeCollector):
         nd = 0
         nm = 0
         for mode in self.flat_mode_list:
-            nm += 1
             nel = len(self.flat_mode_list[mode]["item_list"])
-            nd += len(self.flat_mode_list[mode]["cmd"]["dec"]) * nel
-            ne += nel
+            nd_tmp = len(self.flat_mode_list[mode]["cmd"]["dec"]) * nel
+            ne_tmp = nel
+            if nd_tmp != 0 and ne_tmp != 0:
+                nm += 1
+                nd += nd_tmp
+                ne += ne_tmp
         self.stats["num_modes"] = nm
         if self.run_encoder:
             self.stats["num_encs_total"] = ne
@@ -1528,6 +1531,13 @@ class IvasModeRunner(IvasModeCollector.IvasModeCollector):
 
     def run_enc_dec_threads(self):
         self.get_modes_initial_statistics()
+
+        self.results = []
+        # check if there are any files found
+        if self.stats["num_encs_total"] == 0 and self.stats["num_decs_total"] == 0:
+            self.logger.error("Found no items to run the modes.")
+            raise NoInputForAnyModesFound
+
         self.create_enc_queue()
 
         self.dec_queue = {
@@ -1536,7 +1546,6 @@ class IvasModeRunner(IvasModeCollector.IvasModeCollector):
             "all_encoded": False,
         }
         # run all encoders
-        self.results = []
         run_dec = 1
         tasks_enc = []
         tasks_dec = []
@@ -1648,4 +1657,5 @@ class IvasModeRunner(IvasModeCollector.IvasModeCollector):
         return decoded_item_list
 
 
-# if __name__ == '__main__':
+class NoInputForAnyModesFound(Exception):
+    pass
\ No newline at end of file

scripts/self_test.py

@@ -75,15 +75,17 @@ MODES = {
     "-MASA": {"1": "MASA1TC", "2": "MASA2TC"},
 }
 SNR_ID_SET = {"SNR", "SegSNR", "WSegSNR"}
-
-if platform.system() == "Windows":
-    TOOLS_DIR = os.path.realpath(
+TOOLS_DIR_WIN = os.path.realpath(
     os.path.join(constants.SCRIPTS_BASE_DIR, "tools", "Win32")
 )
-elif platform.system() == "Linux":
-    TOOLS_DIR = os.path.realpath(
+TOOLS_DIR_LINUX = os.path.realpath(
     os.path.join(constants.SCRIPTS_BASE_DIR, "tools", "Linux")
 )
+
+if platform.system() == "Windows":
+    TOOLS_DIR = TOOLS_DIR_WIN
+elif platform.system() == "Linux":
+    TOOLS_DIR = TOOLS_DIR_LINUX
 elif platform.system() == "Darwin":
     if platform.uname().machine.endswith("64"):
         TOOLS_DIR = os.path.realpath(
@@ -988,7 +990,13 @@ class SelfTest(IvasScriptsCommon.IvasScript):
             proc_cmd = mode[1].pop(0).split()
             if proc_cmd[0] == "networkSimulator_g192":
                 suffix = "nws"
+
             proc_cmd[0] = os.path.join(TOOLS_DIR, proc_cmd[0])
+            if suffix == "nws" and TOOLS_DIR == TOOLS_DIR_LINUX:
+                # use wine
+                proc_cmd[0] = os.path.join(TOOLS_DIR_WIN, "networkSimulator_g192.exe")
+                proc_cmd = ["wine"] + proc_cmd
+
             proc_cmd = [
                 "{in_file}" if x == in_file else self.test_for_file(x) for x in proc_cmd
             ]

scripts/td_object_renderer/metadata/create_metadata_v3.m

@@ -369,7 +369,7 @@ for i = 1:length(fileNamePatterns)
             azim_store(ob,iFrame) = azim;
             elev_store(ob,iFrame) = elev;
 
-            fprintf(fileID_txt,'%04d,',    iFrame-1);
+            %fprintf(fileID_txt,'%04d,',    iFrame-1);
             fprintf(fileID_txt,'%+07.2f,', azim);
             fprintf(fileID_txt,'%+06.2f,', elev);
             fprintf(fileID_txt,'%05.2f,',  r);

scripts/td_object_renderer/metadata/csv/t01_ch1.csv

-0000,-015.00,+00.00,01.00,000.00,1.00
-0001,-015.00,+00.00,01.00,000.00,1.00
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