Commit a927622a authored by hsd's avatar hsd
Browse files

[add] Vector3Pair trajectory file to ensure that a constant positional offset... 

[add] Vector3Pair trajectory file to ensure that a constant positional offset between listener and reference (10, in all axis) gets correctly compensated in REF_VEC otr mode
parent 14de9879

scripts/trajectories/full-circle-with-up-and-down-4s-fixed-pos-offset-Vector3.csv

0 → 100644
+200 −0
Original line number Diff line number Diff line 
10.0000,10.0000,10.0000,10.7012,9.9780,9.2874

10.0000,10.0000,10.0000,10.7057,9.9556,9.2929

10.0000,10.0000,10.0000,10.7095,9.9329,9.2985

10.0000,10.0000,10.0000,10.7125,9.9100,9.3041

10.0000,10.0000,10.0000,10.7147,9.8868,9.3097

10.0000,10.0000,10.0000,10.7161,9.8634,9.3155

10.0000,10.0000,10.0000,10.7166,9.8398,9.3212

10.0000,10.0000,10.0000,10.7164,9.8161,9.3270

10.0000,10.0000,10.0000,10.7153,9.7922,9.3328

10.0000,10.0000,10.0000,10.7134,9.7682,9.3387

10.0000,10.0000,10.0000,10.7106,9.7442,9.3446

10.0000,10.0000,10.0000,10.7070,9.7201,9.3506

10.0000,10.0000,10.0000,10.7025,9.6960,9.3565

10.0000,10.0000,10.0000,10.6972,9.6719,9.3626

10.0000,10.0000,10.0000,10.6910,9.6479,9.3686

10.0000,10.0000,10.0000,10.6839,9.6240,9.3748

10.0000,10.0000,10.0000,10.6760,9.6002,9.3809

10.0000,10.0000,10.0000,10.6671,9.5766,9.3871

10.0000,10.0000,10.0000,10.6575,9.5532,9.3933

10.0000,10.0000,10.0000,10.6470,9.5300,9.3996

10.0000,10.0000,10.0000,10.6356,9.5070,9.4059

10.0000,10.0000,10.0000,10.6234,9.4843,9.4122

10.0000,10.0000,10.0000,10.6103,9.4620,9.4186

10.0000,10.0000,10.0000,10.5964,9.4399,9.4250

10.0000,10.0000,10.0000,10.5817,9.4183,9.4314

10.0000,10.0000,10.0000,10.5662,9.3971,9.4379

10.0000,10.0000,10.0000,10.5499,9.3763,9.4444

10.0000,10.0000,10.0000,10.5328,9.3560,9.4510

10.0000,10.0000,10.0000,10.5149,9.3362,9.4576

10.0000,10.0000,10.0000,10.4963,9.3169,9.4642

10.0000,10.0000,10.0000,10.4769,9.2982,9.4708

10.0000,10.0000,10.0000,10.4569,9.2801,9.4775

10.0000,10.0000,10.0000,10.4361,9.2626,9.4842

10.0000,10.0000,10.0000,10.4147,9.2457,9.4910

10.0000,10.0000,10.0000,10.3926,9.2295,9.4977

10.0000,10.0000,10.0000,10.3698,9.2140,9.5045

10.0000,10.0000,10.0000,10.3465,9.1993,9.5114

10.0000,10.0000,10.0000,10.3226,9.1852,9.5182

10.0000,10.0000,10.0000,10.2981,9.1720,9.5251

10.0000,10.0000,10.0000,10.2731,9.1595,9.5321

10.0000,10.0000,10.0000,10.2476,9.1478,9.5390

10.0000,10.0000,10.0000,10.2216,9.1370,9.5460

10.0000,10.0000,10.0000,10.1951,9.1270,9.5530

10.0000,10.0000,10.0000,10.1683,9.1179,9.5601

10.0000,10.0000,10.0000,10.1410,9.1096,9.5671

10.0000,10.0000,10.0000,10.1134,9.1023,9.5742

10.0000,10.0000,10.0000,10.0855,9.0959,9.5813

10.0000,10.0000,10.0000,10.0572,9.0904,9.5885

10.0000,10.0000,10.0000,10.0287,9.0858,9.5957

10.0000,10.0000,10.0000,10.0000,9.0822,9.6029

10.0000,10.0000,10.0000,9.9711,9.0796,9.6101

10.0000,10.0000,10.0000,9.9420,9.0779,9.6173

10.0000,10.0000,10.0000,9.9128,9.0773,9.6246

10.0000,10.0000,10.0000,9.8835,9.0776,9.6319

10.0000,10.0000,10.0000,9.8541,9.0788,9.6392

10.0000,10.0000,10.0000,9.8247,9.0811,9.6465

10.0000,10.0000,10.0000,9.7953,9.0844,9.6539

10.0000,10.0000,10.0000,9.7660,9.0887,9.6613

10.0000,10.0000,10.0000,9.7368,9.0940,9.6687

10.0000,10.0000,10.0000,9.7076,9.1002,9.6761

10.0000,10.0000,10.0000,9.6787,9.1075,9.6835

10.0000,10.0000,10.0000,9.6499,9.1157,9.6910

10.0000,10.0000,10.0000,9.6213,9.1250,9.6985

10.0000,10.0000,10.0000,9.5930,9.1352,9.7060

10.0000,10.0000,10.0000,9.5650,9.1464,9.7135

10.0000,10.0000,10.0000,9.5374,9.1585,9.7210

10.0000,10.0000,10.0000,9.5101,9.1716,9.7286

10.0000,10.0000,10.0000,9.4832,9.1856,9.7361

10.0000,10.0000,10.0000,9.4567,9.2005,9.7437

10.0000,10.0000,10.0000,9.4307,9.2164,9.7513

10.0000,10.0000,10.0000,9.4052,9.2331,9.7589

10.0000,10.0000,10.0000,9.3802,9.2508,9.7666

10.0000,10.0000,10.0000,9.3558,9.2693,9.7742

10.0000,10.0000,10.0000,9.3319,9.2886,9.7819

10.0000,10.0000,10.0000,9.3087,9.3087,9.7895

10.0000,10.0000,10.0000,9.2862,9.3297,9.7972

10.0000,10.0000,10.0000,9.2643,9.3514,9.8049

10.0000,10.0000,10.0000,9.2431,9.3739,9.8126

10.0000,10.0000,10.0000,9.2227,9.3971,9.8203

10.0000,10.0000,10.0000,9.2030,9.4210,9.8281

10.0000,10.0000,10.0000,9.1841,9.4455,9.8358

10.0000,10.0000,10.0000,9.1661,9.4708,9.8436

10.0000,10.0000,10.0000,9.1488,9.4966,9.8513

10.0000,10.0000,10.0000,9.1324,9.5231,9.8591

10.0000,10.0000,10.0000,9.1169,9.5501,9.8669

10.0000,10.0000,10.0000,9.1023,9.5776,9.8747

10.0000,10.0000,10.0000,9.0886,9.6056,9.8825

10.0000,10.0000,10.0000,9.0758,9.6341,9.8903

10.0000,10.0000,10.0000,9.0640,9.6630,9.8981

10.0000,10.0000,10.0000,9.0532,9.6924,9.9059

10.0000,10.0000,10.0000,9.0433,9.7221,9.9137

10.0000,10.0000,10.0000,9.0344,9.7521,9.9215

10.0000,10.0000,10.0000,9.0265,9.7824,9.9294

10.0000,10.0000,10.0000,9.0197,9.8130,9.9372

10.0000,10.0000,10.0000,9.0138,9.8438,9.9451

10.0000,10.0000,10.0000,9.0090,9.8748,9.9529

10.0000,10.0000,10.0000,9.0052,9.9060,9.9607

10.0000,10.0000,10.0000,9.0025,9.9372,9.9686

10.0000,10.0000,10.0000,9.0008,9.9686,9.9764

10.0000,10.0000,10.0000,9.0001,10.0000,9.9843

10.0000,10.0000,10.0000,9.0005,10.0314,9.9921

10.0000,10.0000,10.0000,9.0020,10.0628,10.0000

10.0000,10.0000,10.0000,9.0045,10.0941,10.0079

10.0000,10.0000,10.0000,9.0080,10.1253,10.0157

10.0000,10.0000,10.0000,9.0126,10.1564,10.0236

10.0000,10.0000,10.0000,9.0182,10.1873,10.0314

10.0000,10.0000,10.0000,9.0248,10.2180,10.0393

10.0000,10.0000,10.0000,9.0325,10.2484,10.0471

10.0000,10.0000,10.0000,9.0412,10.2786,10.0550

10.0000,10.0000,10.0000,9.0508,10.3084,10.0628

10.0000,10.0000,10.0000,9.0615,10.3379,10.0706

10.0000,10.0000,10.0000,9.0731,10.3670,10.0785

10.0000,10.0000,10.0000,9.0857,10.3957,10.0863

10.0000,10.0000,10.0000,9.0992,10.4239,10.0941

10.0000,10.0000,10.0000,9.1136,10.4516,10.1019

10.0000,10.0000,10.0000,9.1290,10.4788,10.1097

10.0000,10.0000,10.0000,9.1452,10.5055,10.1175

10.0000,10.0000,10.0000,9.1623,10.5316,10.1253

10.0000,10.0000,10.0000,9.1803,10.5571,10.1331

10.0000,10.0000,10.0000,9.1991,10.5819,10.1409

10.0000,10.0000,10.0000,9.2186,10.6061,10.1487

10.0000,10.0000,10.0000,9.2390,10.6296,10.1564

10.0000,10.0000,10.0000,9.2601,10.6523,10.1642

10.0000,10.0000,10.0000,9.2819,10.6744,10.1719

10.0000,10.0000,10.0000,9.3044,10.6956,10.1797

10.0000,10.0000,10.0000,9.3276,10.7161,10.1874

10.0000,10.0000,10.0000,9.3514,10.7357,10.1951

10.0000,10.0000,10.0000,9.3758,10.7545,10.2028

10.0000,10.0000,10.0000,9.4008,10.7725,10.2105

10.0000,10.0000,10.0000,9.4264,10.7895,10.2181

10.0000,10.0000,10.0000,9.4524,10.8057,10.2258

10.0000,10.0000,10.0000,9.4790,10.8210,10.2334

10.0000,10.0000,10.0000,9.5060,10.8354,10.2411

10.0000,10.0000,10.0000,9.5334,10.8488,10.2487

10.0000,10.0000,10.0000,9.5612,10.8612,10.2563

10.0000,10.0000,10.0000,9.5893,10.8728,10.2639

10.0000,10.0000,10.0000,9.6178,10.8833,10.2714

10.0000,10.0000,10.0000,9.6465,10.8929,10.2790

10.0000,10.0000,10.0000,9.6755,10.9014,10.2865

10.0000,10.0000,10.0000,9.7046,10.9090,10.2940

10.0000,10.0000,10.0000,9.7340,10.9156,10.3015

10.0000,10.0000,10.0000,9.7635,10.9212,10.3090

10.0000,10.0000,10.0000,9.7931,10.9258,10.3165

10.0000,10.0000,10.0000,9.8227,10.9293,10.3239

10.0000,10.0000,10.0000,9.8524,10.9319,10.3313

10.0000,10.0000,10.0000,9.8821,10.9335,10.3387

10.0000,10.0000,10.0000,9.9117,10.9340,10.3461

10.0000,10.0000,10.0000,9.9413,10.9336,10.3535

10.0000,10.0000,10.0000,9.9707,10.9322,10.3608

10.0000,10.0000,10.0000,10.0000,10.9298,10.3681

10.0000,10.0000,10.0000,10.0291,10.9264,10.3754

10.0000,10.0000,10.0000,10.0580,10.9221,10.3827

10.0000,10.0000,10.0000,10.0867,10.9168,10.3899

10.0000,10.0000,10.0000,10.1150,10.9105,10.3971

10.0000,10.0000,10.0000,10.1431,10.9033,10.4043

10.0000,10.0000,10.0000,10.1708,10.8953,10.4115

10.0000,10.0000,10.0000,10.1981,10.8863,10.4187

10.0000,10.0000,10.0000,10.2250,10.8764,10.4258

10.0000,10.0000,10.0000,10.2515,10.8657,10.4329

10.0000,10.0000,10.0000,10.2775,10.8541,10.4399

10.0000,10.0000,10.0000,10.3030,10.8417,10.4470

10.0000,10.0000,10.0000,10.3280,10.8284,10.4540

10.0000,10.0000,10.0000,10.3524,10.8144,10.4610

10.0000,10.0000,10.0000,10.3763,10.7997,10.4679

10.0000,10.0000,10.0000,10.3995,10.7841,10.4749

10.0000,10.0000,10.0000,10.4222,10.7679,10.4818

10.0000,10.0000,10.0000,10.4441,10.7510,10.4886

10.0000,10.0000,10.0000,10.4654,10.7334,10.4955

10.0000,10.0000,10.0000,10.4860,10.7152,10.5023

10.0000,10.0000,10.0000,10.5059,10.6964,10.5090

10.0000,10.0000,10.0000,10.5251,10.6769,10.5158

10.0000,10.0000,10.0000,10.5435,10.6570,10.5225

10.0000,10.0000,10.0000,10.5611,10.6365,10.5292

10.0000,10.0000,10.0000,10.5780,10.6155,10.5358

10.0000,10.0000,10.0000,10.5940,10.5940,10.5424

10.0000,10.0000,10.0000,10.6093,10.5721,10.5490

10.0000,10.0000,10.0000,10.6237,10.5499,10.5556

10.0000,10.0000,10.0000,10.6373,10.5272,10.5621

10.0000,10.0000,10.0000,10.6500,10.5042,10.5686

10.0000,10.0000,10.0000,10.6619,10.4809,10.5750

10.0000,10.0000,10.0000,10.6729,10.4573,10.5814

10.0000,10.0000,10.0000,10.6831,10.4335,10.5878

10.0000,10.0000,10.0000,10.6924,10.4095,10.5941

10.0000,10.0000,10.0000,10.7008,10.3852,10.6004

10.0000,10.0000,10.0000,10.7083,10.3609,10.6067

10.0000,10.0000,10.0000,10.7150,10.3364,10.6129

10.0000,10.0000,10.0000,10.7207,10.3119,10.6191

10.0000,10.0000,10.0000,10.7256,10.2873,10.6252

10.0000,10.0000,10.0000,10.7296,10.2627,10.6314

10.0000,10.0000,10.0000,10.7328,10.2381,10.6374

10.0000,10.0000,10.0000,10.7351,10.2136,10.6435

10.0000,10.0000,10.0000,10.7365,10.1891,10.6494

10.0000,10.0000,10.0000,10.7371,10.1648,10.6554

10.0000,10.0000,10.0000,10.7368,10.1406,10.6613

10.0000,10.0000,10.0000,10.7357,10.1165,10.6672

10.0000,10.0000,10.0000,10.7338,10.0927,10.6730

10.0000,10.0000,10.0000,10.7311,10.0691,10.6788

10.0000,10.0000,10.0000,10.7275,10.0458,10.6845

10.0000,10.0000,10.0000,10.7232,10.0227,10.6903

10.0000,10.0000,10.0000,10.7181,10.0000,10.6959

tests/renderer/test_renderer.py

+23 −0
Original line number Diff line number Diff line
@@ -159,6 +159,29 @@ def test_ambisonics_binaural_headrotation_refvec_rotating(test_info, in_fmt, out 
        }

    )



# This test compares rendering with:

#   ref: a head rotation trajectory with elevation (OTR=NONE)

#   cut: a static head rotation and a reference position trajectory which moves

#        in a way that produces the same acoustic output as the ref head rot trajectory (OTR=REF_VEC)

#        which also contains a fixed position offset between listener and reference position (which

#        gets compensated in the REF_VEV OTR modes)

@pytest.mark.parametrize("out_fmt", OUTPUT_FORMATS_BINAURAL)

@pytest.mark.parametrize("in_fmt", INPUT_FORMATS_AMBI)

def test_ambisonics_binaural_headrotation_refvec_rotating_fixed_pos_offset(test_info, in_fmt, out_fmt):

    compare_renderer_args(

        test_info,

        in_fmt,

        out_fmt,

        ref_kwargs={

            "name_extension": "refvec_rotating",

            "trj_file": HR_TRAJECTORY_DIR.joinpath("full-circle-with-up-and-down-4s-ccw.csv"),

        },

        cut_kwargs={

            "trj_file": HR_TRAJECTORY_DIR.joinpath("const000.csv"),

            "refvec_file": HR_TRAJECTORY_DIR.joinpath("full-circle-with-up-and-down-4s-fixed-pos-offset-Vector3.csv")

        }

    )



# This test compares rendering with:

#   ref: a reference position trajectory with elevation and REF_VEC_LEV OTR mode (OTR=REF_VEC_LEV)

#   cut: a reference position trajectory without the elevation and REF_VEC OTR mode (OTR=REF_VEC)